DESENVOLVIMENTO DE UM ÓRGÃO TERMINAL DE SOLDAGEM PARA INTEGRAÇÃO COM BRAÇO ROBÓTICO

Edição: XIV - 2021

ID: 1550

Participantes:

• [VOLUNTARIO] - Guilherme Goes da Silva | guilhermegoes111@gmail.com
• [VOLUNTARIO] - Erickson Von Scharten | erickvonscharten@gmail.com
• [BOLSISTA] - Gustavo Andre Vaccari | gav.vaccari@gmail.com
• [ORIENTADOR] - Elton Neves da Silva | eltonsilva@ifsul.edu.br
• [VOLUNTARIO] - Anselmo Rafael Cukla | anselmo.cukla@ufsm.br

Número de Registro: PE06200620/105

Campus: Passo Fundo

Nível: Ensino Superior

Área: Engenharias

Temática: Multidisciplinar

Resumo

A solda ponto é um método da solda que é baseada na aplicação de pressão de dois eletrodos de cobre, que permitem a passagem de corrente elétrica elevada num ponto ou pequena área e com baixa resistência elétrica. O processo de solda é utilizado em diferentes áreas da indústria, tais como na indústria automotiva, metalúrgicas, entre outras. Este trabalho tem como objetivo apresentar a simulação da automação do processo de solda ponto, sendo que os parâmetros de solda (corrente e tensão elétrica, assim como a pressão exercida) são mantidos constantes. Este estudo é avaliado computacionalmente, visando a sua futura implementação no laboratório do IFSUL Campus Passo Fundo e considerando os equipamentos atualmente disponíveis. Para realizar esta pesquisa, foram utilizadas ferramentas computacionais de desenho em CAD e análises por Métodos de Elementos Finitos (MEF), onde foi projetada uma ferramenta ou efetuador que suportam os eletrodos de solda, para ser utilizado em um robô industrial Nachi robotics modelo MZ07 disponível na instituição. Para a abertura e fechamento da ferramenta, é utilizado um atuador pneumático, cuja atuação realiza uma pressão entre as chapas envolvidas e facilita a passagem da corrente elétrica, que, mediante o efeito joule é realiza a solda controlada em um ponto especifico. Com este procedimento, pretende-se avaliar computacionalmente o processo de solda assim como os movimentos do robô e da garra e os eletrodos. Onde se verificou que a tensão não foi suficiente para causar danos a ferramenta. Concluiu-se a partir daí que a ferramenta muito provavelmente pode ser utilizada no manipulador sem sofrer danos durante a soldagem, requerendo apenas um teste físico para confirmação.

Palavras-chave

Soldagem;Robô;Simulação

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Vídeo/Pitch

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