AudioSeg: Métodos de Localização


Edição: XIV - 2021

ID: 1543

Participantes:

  • [BOLSISTA] - Erik Cruz Morbach | morbacherik@gmail.com
  • [VOLUNTARIO] - João Paulo Vasquez Dias | joaopaulovasquezdias@gmail.com
  • [ORIENTADOR] - Roberto Mauricio Bokowski Sobrinho | robertosobrinho@ifsul.edu.br

Número de Registro: PE06200620/097

Campus: Sapucaia do Sul

Nível: Ensino Médio

Área: Engenharias

Temática: Multidisciplinar


Resumo

O projeto AudioSeg surgiu da necessidade de uma tecnologia eficaz e eficiente para localização e detecção de disparos de arma de fogo por meio de sensores equipados com microfones dispostos em local publico. Na atual etapa do projeto o objetivo foi encontrar métodos de agrupamento de sensores de acordo com sua fonte sonora, além de definir um método de localização da fonte sonora baseado nesse conjunto de sensores. Os métodos de agrupamento encontra sua principal dificuldade nos casos de borda, onde mais de um evento sonoro de um mesmo tipo ocorre simultaneamente em localizações próximas. A definição, implementação e teste destes métodos é de extrema importância para o projeto, pois os mesmo irão refletir diretamente na sensibilidade a ruídos externos e no desempenho do sistema. Foram definidas fases para concluir este objetivo: Definição de métodos e testes com simulações de ruídos. Assim conseguiríamos gerar métricas quanto a sensibilidade de cada método a ruídos e casos extremos. Optamos pelo método da multilateração(TDOA) para a localização e em um método de força bruta para o agrupamento. O método de multilateração se mostrou muito sensível a ruídos na sincronização entre os sensores, então estamos pesquisando e desenvolvendo um método mais robusto. O algoritmo de agrupamento foi idealizado de forma que sua complexidade é exponencialmente proporcional ao número de sensores que o método de localização necessita. Estes algoritmos e métodos estão em evolução e desenvolvimento pois ainda não encontramos a solução ideal para estes problemas.

Palavras-chave

GPS;Geometria;Algoritmos

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