AEROCHARQ - DRONE PARA MONITORAMENTO E TRANSPORTE COM BAIXO CONSUMO ENERGÉTICO E BAIXO CUSTO.

Edição: XIV - 2021

ID: 1450

Participantes:

• [BOLSISTA] - Octavio Rodrigues Gonçalves | octavio.rg100@gmail.com
• [ORIENTADOR] - Eduardo Garcia Ribas | eduardoribas@ifsul.edu.br
• [VOLUNTARIO] - Danilo Fortes da Silveira Matos | danilomatos@ifsul.edu.br
• [VOLUNTARIO] - Daniel Assmann | danielassmann@ifsul.edu.br

Número de Registro: PE06200620/085

Campus: Charqueadas

Nível: Ensino Superior

Área: Ciências Exatas e da Terra

Temática: Multidisciplinar

Resumo

Nos últimos anos, os drones têm crescido a um ritmo acelerado devido ao enorme leque de funcionalidade que podem desempenhar. Eles podem ser utilizados para entrega de pequenas mercadorias, ações de monitoramento, mapeamento, entre outras aplicações. Dessa forma, teve-se como objetivo do projeto: realizar uma pesquisa exploratória sobre drones a fim de compreender os componentes (hardware e software) de um drone para futuramente desenvolvê-lo. De início, começou-se analisar qual modelo multirrotor que seria escolhido. Posteriormente, através da análise de outros projetos existentes, identificamos os principais componentes físicos de um drone. Depois dessa etapa, iniciou-se a busca por informações sobre as placas controladoras de voo. Nessa etapa, levou-se em consideração uma placa específica para drone (Ardupilot) e duas placas de propósitos de gerais (Arduino Uno e Arduino Nano). Para isso, verificamos diversos projetos a fim de identificar se era possível fazer um drone com uma placa de propósito geral. Depois, escolhemos o software ideal para as configurações dos componentes para o projeto. Como resultado, consideramos que a melhor configuração de frame para ser construído seria um modelo quadrotor, com os principais componentes físicos de um drone, tais como: motores, hélices, esc 's, bateria, etc. Depois, optou-se pela placa Arduino, uma vez que identificamos que os projetos que utilizaram a placa Arduino conseguiram desenvolver o drone, e também pelo fato do preço. Escolhemos esta placa para o desenvolvimento do projeto por apresentar as características e funcionalidades necessárias para desenvolver o veículo. O software escolhido para as configurações e calibrações dos equipamentos foi o Multiwii.

Palavras-chave

Drone ;Arduino;Quadrotor

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Vídeo/Pitch

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