Planta didática para controle baseado em eventos (ETC)

Edição: XIV - 2021

ID: 1425

Participantes:

• [VOLUNTARIO] - Vanderson Filipe Costa Chaves | vandersonchaves.ch155@academico.ifsul.edu.br
• [ORIENTADOR] - Luciano Gonçalves Moreira | lucianomoreira@ifsul.edu.br

Número de Registro: PD00201020/128

Campus: Charqueadas

Nível: Ensino Superior

Área: Engenharias

Temática: Multidisciplinar

Resumo

Quando o elevado número de cabos de comunicação em uma malha de controle torna-se um estorvo à manutenção e instalação do cabeamento, pode vir a ser vantajoso o uso da estratégia de controle em rede (NCS - Networked Control System, em inglês). Tal estratégia permite a redução dos cabos de comunicação entre os elementos de uma malha substituindo-os por uma rede compartilhada. Enquanto o NCS reduz as necessidades de cabeamento, também introduz novos desafios ao projeto do sistema. Já que os sinais envolvidos na malha agora compartilham os mesmos canais de comunicação, podem ocorrer perdas de dados levando até à instabilidade do sistema. Além disso, reduzir o consumo de banda se torna fundamental. Uma possível solução é o controle baseado em eventos (ETC - Event-triggered Control, em inglês) que consiste na atualização aperiódica do sinal de controle, reduzindo a frequência com que são enviados os pacotes de dados. Este trabalho consiste no projeto, construção e testes de uma câmara de aquecimento para implementação prática de controladores ETC, seguindo metodologia disponível em literatura. A temperatura da câmara será elevada através de um dimmer digital implementado com Arduíno, variando a tensão sobre um resistor de aquecimento, e esta temperatura será medida através de um LM35. A lei de controle e o

Palavras-chave

Controle baseado em eventos;controle aperiódico;controle em rede

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