Desenvolvimento de sistema para controle de baixo custo para um torno CNC com foco na Industria 4.0.

Edição: XIV - 2021

ID: 1387

Participantes:

• [BOLSISTA] - MARCO CESAR CARDOZO LIMA FILHO | cardozomarcocesar@gmail.com
• [ORIENTADOR] - Fabiano Sandrini Moraes | fabianomoraes@ifsul.edu.br
• [VOLUNTARIO] - Guilherme Schwanke Cardoso | guilhermecardoso@ifsul.edu.br
• [VOLUNTARIO] - Cláudio Luís d'Elia Machado | claudiomachado@ifsul.edu.br
• [VOLUNTARIO] - Cláudio Luís d'Elia Machado | claudiomachado@ifsul.edu.br

Número de Registro: PE06200620/092

Campus: Pelotas

Nível: Ensino Médio

Área: Engenharias

Temática: Multidisciplinar

Resumo

Este trabalho apresenta a proposta de restauração de um torno CNC Denford para os conceitos da Indústria 4.0. Para isso foi realizado um estudo sobre o funcionamento do equipamento com seus protocolo de comunicação, sendo desenvolvidos a unidade de controle CNC e a interface homem-máquina sobre os conceitos da Indústria 4.0. No desenvolvimento do projeto foram utilizados componentes de baixo custo facilmente encontrados no mercado. Para a da interface homem-máquina e processamento central foi utilizada uma Raspberry PI onde o operador realiza o carregamento de um arquivo G-Code com os comandos CNC para execução da peça e é realizado o parser para os comandos internos utilizados no protocolo de comunicação entre os módulos do torno. Após a Raspberry PI envia os comandos via serial para os módulos controlados pelos Arduínos (modulo de movimentação da ferramenta e modulo de controle da árvore e troca de ferramenta). Os módulos executam os comandos e confirmam sua execução para a Raspberry PI que inicia o parser de um novo comando G-Code repetindo esse processo até a usinagem completa da peça. Para a programação foi utilizada a IDE VSCode sendo que para a Raspberry PI foi utilizado Python e para os Arduínos foi utilizado C++, ambos com o paradigma de Orientação a Objetos. Como resultados foram desenvolvidos os Firmwares para o controle do movimento do torno, o protocolo de comunicação e o parser do arquivo G-Code para ser utilizado no Torno. Cabe ressaltar que as atividades praticas que necessitavam acesso ao torno ficaram impossibilitadas de serem realizadas devido as restrições de acesso ao campus

Palavras-chave

Torno CNC;Sistema Controle; Industria 4.0

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Vídeo/Pitch

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