PHARAO - Construction - Hardware

Edição: XIII JIC - 2020

ID: 1297

Participantes:

• [BOLSISTA] - Gustavo dos Santos Machado | gustavomachado49@acad.ifsul.edu.br
• [ORIENTADOR] - Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior | carlossarmanho@charqueadas.ifsul.edu.br
• [BOLSISTA] - Pedro Garcia Avila | pedroavila33@acad.charqueadas.ifsul.edu.br

Número de Registro: PE03190619086

Campus: Charqueadas

Nível: Ensino Médio

Área: Engenharias

Temática: Multidisciplinar

Resumo

O projeto P.H.A.R.A.O. na fase Construction, consiste no desenvolvimento de uma bancada de testes para ser utilizada como ferramenta de validação dos sistemas de comando e sensoriamento, contribuindo com o desenvolvimento do protótipo final de um Veículo Automaticamente Guiado (AGV). O desenvolvimento da bancada de testes foi dividido em duas partes: hardware e software. A parte de hardware é constituída pelo projeto e desenvolvimento de circuitos eletrônicos e prototipagem de placas de circuito impressos, já a parte de software é responsável pelo acionamento e funcionamento dos componentes, através do microcontrolador. Este trabalho é devotado a parte de hardware. Sendo a operação da Interface Homem-Máquina (IHM) e de motores elétricos de forma controlada, este trabalho tem como objetivo o apresentar uma solução para o sistema eletrônico da bancada de testes, englobando a concepção de esquemáticos, layouts e placas de circuito impresso. A metodologia utilizada no projeto da eletrônica foi: pesquisa bibliográfica; estudo de necessidades; projeto de circuitos e aplicação experimental. Para elaboração das PCB’s, foi utilizado um software especifico. O método de produção da placa foi transferência térmica seguido de corrosão em percloreto de ferro. Os circuitos desenvolvidos são responsáveis por controlar motores elétricos com variação de velocidade através da ponte-H, receber os pulsos dos encoders relativos (2000 pulsos/rev), receber sinais através de botões (12Vcc) acionamento de dispositivos luminosos e sonoros, em 12Vcc, receber sinais de um teclado matricial e enviar sinais ao display LCD 16x4. Devido à complexidade dos circuitos, foi necessário a criação de duas versões circuitos e placas até atingir a versão final. Na etapa experimental foram analisados os circuitos com multi-teste e após realizadas as ligações finais. Com os resultados obtidos através dos testes realizados, foi possível perceber um funcionamento satisfatório da PCB e componentes, sendo possível a interação com motores e com a IHM.

Palavras-chave

IHM;AGV;Hardware

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Vídeo/Pitch

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