Sistema de Controle Realimentado por Event-Trigger

Edição: XII JIC - 2019

ID: 1240

Participantes:

• [VOLUNTARIO] - Vanderson Filipe Costa Chaves | vandersonfil@gmail.com
• [VOLUNTARIO] - Rafael Trindade Miranda | rafatmir@gmail.com
• [ORIENTADOR] - Luciano Gonçalves Moreira | lucianomoreira@charqueadas.ifsul.edu.br

Número de Registro: PD00190519/011

Campus: Charqueadas

Nível: Ensino Superior

Área: Engenharias

Temática: Engenharias

Resumo

Os sistemas de controle digital por realimentação de estado em geral apresentam necessidade elevada de banda de comunicação. Uma alternativa de solução para este problema é o uso de técnicas de controle baseado em eventos (event-triggered control, em inglês), que podem reduzir drasticamente a demanda de comunicação por enviarem sinais de realimentação apenas quando um critério dependente da evolução da resposta do sistema é verificado, garantindo ainda assim a estabilidade em malha fechada. Em um primeiro momento, foram realizadas simulações em malha aberta e fechada com realimentação em tempo contínuo de um modelo de pêndulo-invertido, à seguir é previsto o emprego das técnicas estudadas para sistemas controlados por realimentação de estado e das técnicas de controle baseado em evento à partir de análises pelas equações de Lyapunov, para os projetos tanto do controlador em tempo contínuo, quanto do controlador baseado em evento por emulação. O presente projeto se dá como uma iniciação científica, prevendo o estudo e desenvolvimento de aptidões para a escrita de artigos, pesquisa, validação, e interpretação de resultados. A metodologia empregada baseia-se em, com o auxílio do professor coordenador, leitura e pesquisa bibliográfica, projeto usando as técnicas estudadas e validação por meio de simulações numéricas usando MatLab.

Palavras-chave

Pêndulo Invertido;Event-Triggered;Lyapunov

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Vídeo/Pitch

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